液压系统在运行时要是按照油液的循环方式，在进行使用时可以分为闭式系统和开式系统，后者主要是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。

液压系统的整体的结构是非常简单的，在进行使用时可以发挥其油箱的散热以及沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。

液压系统的闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳。

液压伺服系统在制作的过程中主要是由反馈机构和液压动力机构组成的闭环控制系统，液压伺服系统可以分为其电气液压伺服系统及机械液压伺服系统两类，后者的系统应用的比较早。

液压伺服系统的液压执行机构的动作比较快且换向迅速，在使用的过程中基本上是一个固有的频率很大的振荡环节，会随着其流量的加大和参数的匹配可以使固有频率增大到和电液伺服阀的固有频率相比。。

电液压伺服系统的固有频率一般情况下会在100HZ以上，设备中液压执行机构的频率响应是很快的，在使用时易于高速启动、制动以及换向，与机电系统执行机构相比，固有频率通常较高。

液压伺服系统的液压执行机构的体积和重量会远远的小于相同功率的机电执行机构的体积和重量，因为随着功率的增加液压执行机构的体积和重量的增加远比机电执行机构增加的慢，这是因为前者主要靠增大液体流量和压力来增加功率。